From f8d4029cc527838dd1eda398d7f0b2caa48f1eed Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wuyuan <15505152113@163.com>
Date: Wed, 4 Jun 2025 17:10:44 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=8F=96=E6=B6=88=E8=B4=9F=E8=BD=BD=E6=8E=A7?=
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../sdk/cloudapi/debug/ErrorCodeEnum.java     | 1068 +++++++++--------
 .../service/impl/WaylineJobServiceImpl.java   |    2 +-
 2 files changed, 568 insertions(+), 502 deletions(-)

diff --git a/dk-common/common-cloudsdk/src/main/java/org/dromara/common/sdk/cloudapi/debug/ErrorCodeEnum.java b/dk-common/common-cloudsdk/src/main/java/org/dromara/common/sdk/cloudapi/debug/ErrorCodeEnum.java
index a8b5fb8..b1aebbc 100644
--- a/dk-common/common-cloudsdk/src/main/java/org/dromara/common/sdk/cloudapi/debug/ErrorCodeEnum.java
+++ b/dk-common/common-cloudsdk/src/main/java/org/dromara/common/sdk/cloudapi/debug/ErrorCodeEnum.java
@@ -12,507 +12,573 @@ import java.util.Arrays;
  * @date 2021/11/25
  */
 public enum ErrorCodeEnum implements IServicesErrorCode, IEventsErrorCode, IErrorInfo {
-
-    // 设备升级相关 (312xxx)
-    DEVICE_UPGRADING(312014, "设备升级中，请勿重复操作"),
-    BUSY_AIRPORT_UPGRADE(312015, "机场：{dock_org_name} 业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试"),
-    UPGRADE_LINK_FAILURE(312016, "升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试"),
-    AIRCRAFT_BOOT_FAILURE(312022, "飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频"),
-    PUSH_ROD_CLOSE_FAILURE(312023, "推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住"),
-    AIRCRAFT_NOT_DETECTED_UPGRADE(312027, "升级失败，机场未检测到飞行器"),
-    DEVICE_REBOOTED_DURING_UPGRADE(312028, "升级失败，设备升级过程中设备被重启"),
-    DEVICE_REBOOTING_UPGRADE(312029, "设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试"),
-    ENHANCED_TRANSMISSION_ON(312030, "升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试"),
-    LOW_BATTERY_UPGRADE(312704, "设备电量过低，请充电至20%以上后重试"),
-
-    // 设备操作相关 (314xxx)
-    OPERATION_NOT_SUPPORTED(314000, "设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_1(314001, "飞行任务下发失败，请稍后重试"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_2(314002, "飞行任务下发失败，请稍后重试"),
-    INCOMPATIBLE_ROUTE_FORMAT(314003, "航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_3(314005, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_INIT_FAILURE_1(314006, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
-    ROUTE_TRANSFER_FAILURE(314007, "机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试"),
-    PREFLIGHT_TIMEOUT(314008, "飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_INIT_FAILURE_2(314009, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
-    ROUTE_EXECUTION_FAILURE(314010, "航线执行失败，请重启机场后重试"),
-    TASK_RESULT_UNAVAILABLE(314011, "机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果"),
-    PREFLIGHT_FAILURE_1(314012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    ROUTE_UNAVAILABLE(314013, "飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    TASK_EXECUTION_FAILURE_1(314014, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试"),
-    PRECISION_ROUTE_TRANSFER_FAILURE(314015, "机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    ROUTE_PARSE_FAILURE_1(314016, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"),
-    ROUTE_PARSE_FAILURE_2(314017, "航线文件解析失败，请检查航线后再试"),
-    RTK_ABNORMAL_1(314018, "飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    RTK_CONVERGENCE_FAILURE_1(314019, "飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_POSITION_ORIENTATION(314020, "飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向"),
-    RTK_ABNORMAL_2(314021, "飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    APPROACH_DEPARTURE_ROUTE_FAILURE_1(314024, "进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    RTK_CONVERGENCE_TIMEOUT(314025, "RTK收敛超时，用户手动取消任务"),
-    NETWORK_DISCONNECTED(314200, "任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试"),
-
-    // 机场通信相关 (315xxx)
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_1(315000, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_2(315001, "机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_3(315002, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_4(315003, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
-    BOTH_AIRPORTS_BUSY(315004, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_5(315005, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_6(315006, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_7(315007, "机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试"),
-    CALIBRATION_MISMATCH(315008, "降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定"),
-    AIRPORT_COMMUNICATION_FAILURE_8(315009, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
-    CANNOT_STOP_TASK_1(315010, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    CANNOT_STOP_TASK_2(315011, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    CANNOT_STOP_TASK_3(315012, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_4(315013, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    RETURN_POINT_NOT_SUPPORTED(315014, "当前任务类型不支持设置返航点"),
-    RETURN_POINT_SET_FAILURE(315015, "返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_5(315016, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_6(315017, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    BOTH_AIRPORTS_BUSY_2(315018, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试"),
-    POOR_DEPLOYMENT_LOCATION(315019, "设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其它机场再试"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR_1(315050, "机场系统异常，请重启机场后重试"),
-    TASK_FAILED_1(315051, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    AIRPORT_POSITION_NOT_CONVERGED(315052, "机场位置未收敛，请等待一段时间后重试"),
-    TASK_FAILED_2(315053, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_3(315054, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_4(315055, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_5(315056, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_6(315057, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_7(315058, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_8(315059, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_9(315060, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_10(315061, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_11(315062, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_12(315063, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_13(315064, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    TASK_FAILED_14(315065, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-
-    // 飞行器参数配置相关 (316xxx)
-    AIRCRAFT_PARAM_CONFIG_FAILURE_1(316001, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_PARAM_CONFIG_FAILURE_2(316002, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_PARAM_CONFIG_FAILURE_3(316003, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_PARAM_CONFIG_FAILURE_4(316004, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
-    RTK_CONVERGENCE_FAILURE_2(316005, "飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    TASK_TIMEOUT_1(316006, "任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况"),
-    AIRCRAFT_INIT_FAILURE_3(316007, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
-    CONTROL_AUTHORITY_FAILURE_1(316008, "机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权"),
-    LOW_BATTERY_1(316009, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
-    AIRCRAFT_NOT_DETECTED_1(316010, "机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试"),
-    LANDING_POSITION_OFFSET(316011, "飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正"),
-    PREFLIGHT_FAILURE_2(316012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    PREFLIGHT_FAILURE_3(316013, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    PREFLIGHT_FAILURE_4(316014, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    RTK_POSITION_TOO_FAR(316015, "飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    LANDING_TIMEOUT(316016, "飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
-    MEDIA_COUNT_TIMEOUT(316017, "获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
-    TASK_EXECUTION_TIMEOUT_1(316018, "飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR_2(316019, "机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    RTK_SOURCE_ERROR(316020, "飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试"),
-    RTK_SOURCE_CHECK_TIMEOUT(316021, "飞行器 RTK 信号源检查超时，请稍后重试"),
-    RETURN_COMMAND_FAILURE_1(316022, "飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试"),
-    RETURN_COMMAND_FAILURE_2(316023, "飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试"),
-    RETURN_COMMAND_FAILURE_3(316024, "飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试"),
-    AIRCRAFT_PARAM_CONFIG_FAILURE_5(316025, "飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    EMERGENCY_BUTTON_PRESSED_1(316026, "机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试"),
-    PARAM_CONFIG_TIMEOUT(316027, "飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    EMERGENCY_LANDING(316029, "机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
-    BATTERY_DATA_TIMEOUT(316032, "获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试"),
-    HIGH_BATTERY_CYCLE(316033, "飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池"),
-    FIRMWARE_MISMATCH(316034, "无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试"),
-    APPROACH_DEPARTURE_ROUTE_FAILURE_2(316035, "进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后"),
-    LOW_BATTERY_LANDING(316050, "飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
-    ABNORMAL_LANDING_1(316051, "飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
-    ABNORMAL_LANDING_2(316052, "飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
-    MANUAL_LANDING(316053, "用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
-
-    // 相机相关 (3161xx)
-    CAMERA_SUMMARY_FAILURE(316100, "获取相机概要信息失败，请重试"),
-    SINGLE_SHOT_MODE_FAILURE(316101, "设置相机为单拍模式失败，请重试"),
-    WATERMARK_CLOSE_FAILURE(316102, "关闭相机水印失败，请重试"),
-    METERING_MODE_FAILURE(316103, "设置测光模式到平均测光失败，请重试"),
-    LENS_SWITCH_FAILURE(316104, "切换镜头到广角镜头失败，请重试"),
-    PHOTO_STORAGE_FAILURE(316105, "设置相机存储照片失败，请重试"),
-    IR_ZOOM_FAILURE(316106, "红外变焦倍数设置失败，请重试"),
-    PHOTO_SIZE_FAILURE(316107, "照片尺寸设置4k失败，请重试"),
-    PHOTO_FORMAT_FAILURE(316108, "设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试"),
-    DISTORTION_CORRECTION_FAILURE(316109, "关闭相机畸变矫正失败，请重试"),
-    MECHANICAL_SHUTTER_FAILURE(316110, "打开相机机械快门失败，请重试"),
-    FOCUS_MODE_FAILURE(316111, "设置对焦模式失败，请重试"),
-
-    // 媒体文件相关 (317xxx)
-    MEDIA_COUNT_FAILURE(317001, "获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试"),
-    STORAGE_FORMAT_FAILURE_1(317002, "飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试"),
-    STORAGE_FORMAT_FAILURE_2(317003, "飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试"),
-    AIRPORT_STORAGE_FORMAT_FAILURE(317004, "机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    STOP_RECORDING_FAILURE_1(317005, "飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传"),
-    CANNOT_FORMAT(317006, "无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"),
-    MEDIA_COUNT_FAILURE_2(317007, "获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后"),
-
-    // 系统运行相关 (319xxx)
-    AIRPORT_BUSY_1(319001, "机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR_3(319002, "机场系统运行异常，请重启机场后重试"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR_4(319003, "机场系统运行异常，请重新下发任务"),
-    TASK_TIMEOUT_2(319004, "飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务"),
-    CLOUD_COMMUNICATION_FAILURE(319005, "云端与机场通信异常，无法执行飞行任务"),
-    CANCEL_TASK_FAILURE(319006, "取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"),
-    MODIFY_TASK_FAILURE(319007, "修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"),
-    TIME_NOT_SYNCED(319008, "机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务"),
-    FLIGHT_TASK_FAILED_7(319009, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    OLD_FIRMWARE(319010, "机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试"),
-    AIRPORT_INITIALIZING(319015, "机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试"),
-    ANOTHER_TASK_RUNNING(319016, "机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务"),
-    PROCESSING_MEDIA(319017, "机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试"),
-    EXPORTING_LOGS(319018, "机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    PULLING_LOGS(319019, "机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    ROUTE_INTERRUPT_FAILURE(319020, "航线中断失败，请稍后重试"),
-    EXIT_REMOTE_CONTROL_FAILURE(319021, "退出远程控制失败，请稍后重试"),
-    POINT_FLIGHT_FAILURE_1(319022, "指点飞行失败，请稍后重试"),
-    POINT_FLIGHT_STOP_FAILURE(319023, "指点飞行停止失败，请稍后重试"),
-    ONE_KEY_TAKEOFF_FAILURE(319024, "一键起飞失败，请稍后重试"),
-    AIRPORT_NOT_READY(319025, "机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试"),
-    LOW_BATTERY_2(319026, "飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务"),
-    LOW_STORAGE(319027, "机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务"),
-    UPDATING_FLIGHT_ZONE(319028, "正在更新自定义飞行区"),
-    UPDATING_OFFLINE_MAP(319029, "正在更新离线地图"),
-    NO_CONTROL_AUTHORITY(319030, "操作失败，无飞行器控制权"),
-    CONTROL_AUTHORITY_ERROR(319031, "控制权异常，请刷新重试"),
-    POINT_FLIGHT_FAILURE_2(319032, "指点飞行失败，请稍后重试"),
-    VIRTUAL_JOYSTICK_FAILURE_1(319033, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"),
-    VIRTUAL_JOYSTICK_FAILURE_2(319034, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"),
-    EMERGENCY_STOP_FAILURE(319035, "急停失败，请稍后重试"),
-    REMOTE_DEBUGGING(319036, "设备远程调试中，请稍后重试"),
-    LOCAL_DEBUGGING(319037, "设备本地调试中，请稍后重试"),
-    DEVICE_UPDATING(319038, "设备正在升级，请稍后重试"),
-    ROUTE_RESUME_FAILURE(319042, "航线恢复失败，请稍后重试"),
-    CANCEL_RETURN_FAILURE(319043, "取消返航失败，请稍后重试"),
-    ROUTE_ENDED(319044, "航线任务已结束，无法恢复"),
-    EMERGENCY_STOP_SUCCESS(319045, "急停成功，请重新按键操作"),
-    CANNOT_PAUSE_ROUTE(319046, "无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR_5(319999, "机场系统运行异常，请重启机场后重试"),
-
-    // 航线执行相关 (321xxx-322xxx)
-    ROUTE_EXECUTION_ERROR(321000, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    ROUTE_PARSE_FAILURE_3(321004, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"),
-    MISSING_BREAKPOINT(321005, "航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务"),
-    TASK_ALREADY_RUNNING(321257, "飞行任务已在执行中，请勿重复执行"),
-    CANNOT_TERMINATE_TASK(321258, "飞行任务无法终止，请检查飞行器状态"),
-    TASK_NOT_STARTED_1(321259, "飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务"),
-    TASK_NOT_STARTED_2(321260, "飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务"),
-    EXCEED_HEIGHT_LIMIT(321513, "航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务"),
-    EXCEED_DISTANCE_LIMIT(321514, "任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离"),
-    FLY_ZONE_VIOLATION(321515, "航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务"),
-    TOO_LOW_ALTITUDE(321516, "飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止"),
-    OBSTACLE_AVOIDANCE(321517, "飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务"),
-    NEAR_FLY_ZONE(321519, "飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行"),
-    TAKEOFF_FAILURE_1(321523, "飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    PREFLIGHT_FAILURE_5(321524, "飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态"),
-    CUSTOM_FLY_ZONE_BOUNDARY(321528, "触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停"),
-    TARGET_IN_NO_FLY_ZONE(321529, "目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试"),
-    TRAJECTORY_PLANNING_FAILURE(321530, "飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停"),
-    APPROACH_DEPARTURE_FAILURE_1(321531, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后"),
-    APPROACH_DEPARTURE_FAILURE_2(321532, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后"),
-    APPROACH_DEPARTURE_FAILURE_3(321533, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后"),
-    POOR_GPS_SIGNAL(321769, "飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    WRONG_GEAR(321770, "飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    NO_RETURN_POINT(321771, "飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    LOW_BATTERY_3(321772, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
-    LOW_BATTERY_RETURN(321773, "飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行"),
-    DISCONNECTED_IN_FLIGHT(321775, "飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行"),
-    RTK_CONVERGENCE_FAILURE_3(321776, "飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    NOT_HOVERING(321777, "飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务"),
-    B_CONTROL_INTERFERENCE(321778, "用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务"),
-    STRONG_WIND_RETURN(321784, "任务过程中遇到大风紧急返航"),
-    MANUAL_INTERRUPTION(322281, "任务失败，机场执行飞行任务过程被手动打断或异常终止"),
-    CONTROL_TAKEOVER(322282, "机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管"),
-    USER_TRIGGERED_RETURN(322283, "机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行"),
-    INVALID_BREAKPOINT(322539, "航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务"),
-    TRAJECTORY_GENERATION_FAILURE(322563, "航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-
-    // 日志相关 (324xxx)
-    LOG_COMPRESS_TIMEOUT(324012, "日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试"),
-    LOG_LIST_FAILURE(324013, "设备日志列表获取失败，请稍后重试"),
-    EMPTY_LOG_LIST(324014, "设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_OFFLINE(324015, "飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试"),
-    LOW_STORAGE_SPACE(324016, "机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试"),
-    LOG_COMPRESS_FAILURE(324017, "日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试"),
-    LOG_FETCH_FAILURE(324018, "日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    LOG_UPLOAD_FAILURE(324019, "因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障"),
-    LOG_EXPORT_INTERRUPTED(324021, "因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试"),
-    MEDIA_UPLOAD_ISSUE(324030, "因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败"),
-
-    // 云端命令相关 (325xxx)
-    INVALID_CLOUD_COMMAND(325001, "云端下发命令不符合格式要求，设备无法执行"),
-    COMMAND_RESPONSE_FAILURE(325003, "指令响应失败，请重试"),
-    COMMAND_TIMEOUT(325004, "设备端命令请求已超时，请重试"),
-    AIRPORT_UNAVAILABLE(325005, "当前机场无法响应任务，请稍后重试"),
-    AIRPORT_STARTING(325006, "当前机场启动检查中，请稍后重试"),
-    AIRPORT_BUSY_2(325007, "当前机场执行作业任务中，请稍后重试"),
-    PROCESSING_RESULTS(325008, "当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试"),
-    REMOTE_LOG_EXPORT(325009, "当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试"),
-    UPDATING_FLIGHT_ZONE_2(325010, "当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试"),
-    UPDATING_OFFLINE_MAP_2(325011, "当前机场更新离线地图中，请稍后重试"),
-    AIRCRAFT_DISCONNECTED(325012, "当前飞机未连接，请稍后重试"),
-
-    // DJI蜂窝模块相关 (326xxx)
-    AIRCRAFT_NO_DONGLE(326002, "飞行器未安装 DJI Cellular 模块"),
-    AIRCRAFT_DONGLE_NO_SIM(326003, "飞行器 DJI Cellular 模块中未安装 SIM 卡"),
-    AIRCRAFT_DONGLE_NEED_UPGRADE(326004, "飞行器 DJI Cellular 模块需要强制升级，否则无法使用"),
-    ENHANCED_TRANSMISSION_FAILURE(326005, "操作失败，增强图传无法建立连接，请检查 4G 信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和 APN 设置"),
-    SDR_SWITCH_FAILURE(326006, "增强图传开关切换失败，请稍后重试"),
-    WRONG_COMMAND_FORMAT(326007, "命令格式错误"),
-    DOCK_NO_DONGLE(326008, "机场未安装 DJI Cellular 模块"),
-    DOCK_DONGLE_NO_SIM(326009, "机场 DJI Cellular 模块中未安装 SIM 卡"),
-    DOCK_DONGLE_NEED_UPGRADE(326010, "机场 DJI Cellular 模块需要强制升级，否则无法使用"),
-    ESIM_ACTIVATING(326103, "当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试"),
-    ESIM_SWITCHING(326104, "当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试"),
-    ENHANCED_TRANSMISSION_SWITCHING(326105, "DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试"),
-    ENHANCED_TRANSMISSION_ERROR(326106, "DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    ACTIVATE_ESIM_OR_INSERT_SIM(326107, "请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试"),
-
-    // 相机控制相关 (327xxx)
-    PARAM_SET_FAILURE_1(327000, "参数设置失败，请稍后重试"),
-    PARAM_SET_FAILURE_2(327001, "参数设置失败，请稍后重试"),
-    CONTROL_AUTHORITY_FAILURE_2(327002, "获取控制权失败，请稍后重试"),
-    CONTROL_AUTHORITY_FAILURE_3(327003, "获取控制权失败，请稍后重试"),
-    VIEW_DRAG_FAILURE(327004, "画面拖动失败，请重试"),
-    DOUBLE_CLICK_CENTER_FAILURE(327005, "双击画面归中失败"),
-    TAKE_PHOTO_FAILURE(327006, "拍照失败"),
-    START_RECORDING_FAILURE(327007, "开始录像失败"),
-    STOP_RECORDING_FAILURE_2(327008, "停止录像失败"),
-    CAMERA_MODE_SWITCH_FAILURE(327009, "切换相机模式失败"),
-    ZOOM_CAMERA_FAILURE(327010, "ZOOM相机变焦失败"),
-    IR_CAMERA_ZOOM_FAILURE(327011, "IR相机变焦失败"),
-    CONTROL_AUTHORITY_FAILURE_4(327012, "获取控制权失败，请稍后重试"),
-    PARAM_SET_FAILURE_3(327013, "参数设置失败，请稍后重试"),
-    GIMBAL_LIMIT(327014, "云台已达限位"),
-    LIVE_STREAM_FAILURE(327015, "直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗"),
-    LOST_CONNECTION_ACTION_FAILURE(327016, "失联动作设置失败，请重试"),
-    POINT_FLIGHT_HEIGHT_FAILURE(327017, "指点飞行高度设置失败，请重试"),
-    POINT_FLIGHT_MODE_FAILURE(327018, "指点飞行模式切换失败，请重试"),
-    CANNOT_LOOK_AT_MARKER(327019, "当前状态无法看向标注点"),
-    PANORAMA_STOP_TIMEOUT(327020, "全景拍照停止命令超时"),
-
-    // 音频相关 (32705x-32707x)
-    AUDIO_NOT_SUPPORTED(327050, "当前设备状态不支持播放音频"),
-    AUDIO_DOWNLOAD_FAILURE(327051, "下载音频文件失败"),
-    SPEAKER_MODE_FAILURE(327052, "喊话器处理模式切换失败"),
-    AUDIO_UPLOAD_FAILURE_1(327053, "上传音频文件失败"),
-    AUDIO_PLAY_FAILURE(327054, "播放音频失败"),
-    WORK_MODE_SET_FAILURE(327055, "设置工作模式失败"),
-    TEXT_UPLOAD_FAILURE(327056, "上传文本失败"),
-    STOP_PLAYBACK_FAILURE(327057, "停止播放失败"),
-    PLAYBACK_MODE_FAILURE(327058, "设置播放模式失败"),
-    VOLUME_SET_FAILURE(327059, "设置音量失败"),
-    CONTROL_VALUE_FAILURE(327060, "设置控件值失败"),
-    TEXT_SEND_FAILURE(327061, "发送文本值失败"),
-    LANGUAGE_SWITCH_FAILURE(327062, "切换系统语言失败"),
-    FUNCTION_LIST_FAILURE(327063, "获取设备功能列表失败"),
-    // 文件操作相关 (327064-327075)
-    GET_CONFIG_FILE_FAILED(327064, "获取设备配置文件失败"),
-    GET_IMAGE_FILE_FAILED(327065, "获取设备图片文件失败"),
-    FILE_COMPRESSION_FAILED(327066, "设备文件压缩失败"),
-    FILE_UPLOAD_FAILED(327067, "设备文件上传失败"),
-    AUDIO_UPLOAD_MD5_FAILED(327068, "上传音频文件失败，md5校验失败"),
-    AUDIO_UPLOAD_FAILED(327069, "上传音频文件失败"),
-    AUDIO_UPLOAD_ABORTED(327070, "上传音频文件失败，异常终止"),
-    TTS_UPLOAD_MD5_FAILED(327071, "上传TTS文本失败，md5校验失败"),
-    TTS_UPLOAD_FAILED(327072, "上传TTS文本失败"),
-    TTS_UPLOAD_ABORTED(327073, "上传TTS文本失败，异常终止"),
-    SPEAKER_REPLAY_FAILED(327074, "喊话器重播失败"),
-    SPEAKER_ENCODING_FAILED(327075, "喊话器编码失败"),
-
-    // 全景拍照相关 (327201-327221)
-    PANORAMA_FAILED(327201, "全景拍照失败"),
-    PANORAMA_TERMINATED(327202, "全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_NOT_SUPPORTED(327203, "当前设备不支持全景拍照"),
-    PANORAMA_SYSTEM_BUSY(327204, "系统繁忙，无法全景拍照"),
-    PANORAMA_REQUEST_FAILED(327205, "请求失败，无法全景拍照"),
-    PANORAMA_NOT_TAKEOFF(327206, "飞机未起飞，无法开始全景拍摄"),
-    PANORAMA_CONTROL_FAILED(327207, "控制权获取失败，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_CAMERA_ERROR(327208, "未知相机错误，无法开始全景拍摄"),
-    PANORAMA_CAMERA_TIMEOUT(327209, "相机超时，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_UNABLE(327210, "无法全景拍照"),
-    PANORAMA_STORAGE_FULL(327211, "存储空间不足，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_AIRCRAFT_MOVING(327212, "飞机运动中，无法开始全景拍摄"),
-    PANORAMA_GIMBAL_MOVING(327213, "云台运动中，无法开始全景拍摄"),
-    PANORAMA_JOYSTICK_OPERATED(327214, "用户操作摇杆，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_NOFLY_ZONE(327215, "碰到限飞区，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_DISTANCE_LIMIT(327216, "触发距离限制，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_GIMBAL_OBSTRUCTED(327217, "云台受阻，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_SHOOT_FAILED(327218, "拍照失败，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_STITCH_FAILED(327219, "全景图片拼接失败"),
-    PANORAMA_CALIBRATION_FAILED(327220, "加载标定参数失败，全景拍摄终止"),
-    PANORAMA_CAMERA_SETTING_FAILED(327221, "调整相机参数失败，全景拍摄终止"),
-
-    // 设备维护相关 (327500)
-    DEFOGGING_FAILED(327500, "飞行器镜头除雾失败，请稍后重试"),
-
-    // 实名登记相关 (328051-328052)
-    AIRCRAFT_NOT_REGISTERED(328051, "飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行"),
-    AIRCRAFT_REGISTRATION_CANCELLED(328052, "飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行"),
-
-    // 指点飞行相关 (336000-336019)
-    POINT_FLIGHT_COMMAND_FAILED(336000, "指点飞行命令发送失败，请重试"),
-    AIRCRAFT_DATA_ABNORMAL(336001, "飞行器数据异常，无法响应指令"),
-    POOR_GPS_SIGNAL_1(336002, "飞行器GPS信号差"),
-    POSITIONING_FAILED(336003, "飞行器定位失效，无法响应指令"),
-    POINT_FLIGHT_PLAN_FAILED(336004, "指点飞行自主规划失败"),
-    RETURN_POINT_NOT_UPDATED(336005, "飞行器返航点未更新"),
-    POINT_FLIGHT_DISCONNECTED(336006, "飞行器已失联，已退出指点飞行"),
-    INSUFFICIENT_BATTERY_FOR_TASK(336017, "飞行器电量不足以完成当前任务"),
-    PLANNING_MODE_CHANGED(336018, "已切换飞行器规划模式"),
-    ALTITUDE_ADJUSTED(336019, "指点飞行因限高自动调整飞行高度"),
-
-    // 飞行限制相关 (336513-336517)
-    TARGET_IN_NOFLY_ZONE(336513, "目标点在禁飞区内"),
-    TARGET_EXCEED_DISTANCE_LIMIT(336514, "目标点超出飞行器限远"),
-    TARGET_IN_RESTRICTED_ZONE(336515, "目标点在禁飞区内"),
-    TARGET_EXCEED_HEIGHT_LIMIT(336516, "目标点超出飞行器限高"),
-    TARGET_BELOW_MIN_HEIGHT(336517, "目标点超出飞行器限低"),
-
-    // 飞行控制相关 (337025-337030)
-    TAKEOFF_FAILED(337025, "飞行器无法起飞"),
-    INVALID_TARGET_POINT(337026, "目标点异常，请重试"),
-    INVALID_SPEED_SETTING(337027, "飞行器速度设置异常，请重试"),
-    AIRCRAFT_VERSION_MISMATCH(337028, "飞行器版本异常，请检查飞行器版本"),
-    AIRCRAFT_UNRESPONSIVE(337029, "飞行器无法响应当前任务，请稍后重试"),
-    LOW_DEPARTURE_ALTITUDE(337030, "指令飞行安全离场高过低"),
-
-    // 飞行边界相关 (337537-337546)
-    ENTERED_NOFLY_ZONE(337537, "已触碰禁飞区"),
-    REACHED_DISTANCE_LIMIT(337538, "已触碰飞行器限远"),
-    ENTERED_RESTRICTED_ZONE(337539, "已触碰禁飞区"),
-    REACHED_HEIGHT_LIMIT(337540, "已触碰飞行器限高或限高区"),
-    BELOW_MIN_HEIGHT(337541, "已触碰飞行器限低"),
-    TAKEOFF_FAILURE(337542, "飞行器起飞失败，请重试"),
-    TARGET_MAY_IN_OBSTACLE(337543, "目标点可能在障碍物内，请检查周边环境"),
-    OBSTACLE_DETECTED(337544, "检测到障碍物，请检查周边环境"),
-    PLANNING_ERROR(337545, "飞行器规划异常，请重试"),
-    CUSTOM_FLIGHT_ZONE_BOUNDARY(337546, "已触碰自定义飞行区边界"),
-
-    // 机场间飞行相关 (338001-338021)
-    AIRCRAFT_COMMUNICATION_FAILURE_1(338001, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
-    AIRCRAFT_COMMUNICATION_FAILURE_2(338002, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
-    AIRCRAFT_COMMUNICATION_FAILURE_3(338003, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
-    AIRCRAFT_COMMUNICATION_FAILURE_4(338004, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
-    EXCEED_AIRPORT_DISTANCE(338005, "起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务"),
-    INVALID_LANDING_AIRPORT(338006, "无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外"),
-    LANDING_AIRPORT_HEIGHT_LIMIT(338007, "目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试"),
-    LANDING_AIRPORT_CONFIG_LIMIT(338008, "目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试"),
-    POOR_GPS_SIGNAL_2(338009, "飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
-    POSITIONING_FAILED_2(338010, "飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
-    OUTSIDE_GEO_FENCE(338011, "任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试"),
-    AIRCRAFT_DATA_UPDATE_FAILED_1(338017, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
-    AIRCRAFT_DATA_UPDATE_FAILED_2(338018, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
-    RETURN_ROUTE_PLANNING(338019, "飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
-    NO_VALID_LANDING_PATH(338020, "飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试"),
-    INSUFFICIENT_BATTERY_FOR_LANDING(338021, "飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试"),
-
-    // 指点飞行退出原因 (338049-338054)
-    JOYSTICK_OPERATED(338049, "响应遥控器杆量，已退出指点飞行"),
-    COMMAND_TERMINATED(338050, "响应终止指令，已退出指点飞行"),
-    LOW_BATTERY_RETURN_1(338051, "飞行器低电量返航，已退出指点飞行"),
-    LOW_BATTERY_LANDING_2(338052, "飞行器低电量降落，已退出指点飞行"),
-    MANNED_AIRCRAFT_NEARBY(338053, "附近有载人机，已退出指点飞行"),
-    HIGHER_PRIORITY_TASK(338054, "响应其他高优先级任务，已退出指点飞行"),
-
-    // 通信异常 (338255)
-    AIRCRAFT_COMMUNICATION_FAILURE_5(338255, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
-
-    // 航线执行异常 (386535)
-    ROUTE_EXECUTION_ABNORMAL(386535, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"),
-
-    // 直播相关 (513002-513099)
-    LIVE_STREAM_CAMERA_ERROR(513002, "直播失败，相机不存在或相机类型错误"),
-    LIVE_STREAM_ALREADY_STARTED(513003, "相机已经在直播中，请勿重复开启直播"),
-    LIVE_STREAM_PARAM_ERROR(513005, "直播失败，直播参数（清晰度）设置错误"),
-    LIVE_STREAM_START_FAILED(513006, "直播启动失败，请刷新重试"),
-    LIVE_STREAM_DATA_ERROR(513008, "直播失败，设备端图传数据异常"),
-    LIVE_STREAM_NETWORK_ERROR(513010, "直播失败，设备无法联网"),
-    LIVE_STREAM_NOT_STARTED(513011, "操作失败，设备未开启直播"),
-    LIVE_STREAM_CAMERA_SWITCH(513012, "操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头"),
-    LIVE_STREAM_PROTOCOL_ERROR(513013, "直播失败，直播使用的视频传输协议不支持"),
-    LIVE_STREAM_PARAM_INVALID(513014, "直播失败，直播参数错误或者不完整"),
-    LIVE_STREAM_LAG(513015, "直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试"),
-    LIVE_STREAM_DECODE_FAILED(513016, "直播异常，视频解码失败"),
-    LIVE_STREAM_PAUSED(513017, "直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"),
-    LIVE_STREAM_GENERAL_ERROR(513099, "直播失败，请稍后重试"),
-
-    // 机场操作相关 (514100-514185)
-    AIRPORT_OPERATION_ERROR(514100, "机场运行异常，请重启机场后重试"),
-    PUSH_ROD_CLOSE_FAILED(514101, "推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试"),
-    PUSH_ROD_OPEN_FAILED(514102, "推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试"),
-    LOW_BATTERY_3_1(514103, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
-    CHARGE_START_FAILED(514104, "飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试"),
-    CHARGE_STOP_FAILED(514105, "飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试"),
-    POWER_CONTROL_ERROR(514106, "飞行器电源控制异常，请重启机场后重试"),
-    COVER_OPEN_FAILED(514107, "舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"),
-    COVER_CLOSE_FAILED(514108, "舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_POWER_ON_FAILED(514109, "飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_POWER_OFF_FAILED(514110, "飞行器关机失败，请重启机场后重试"),
-    SLOW_SPIN_PROPELLER_ERROR_1(514111, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"),
-    SLOW_SPIN_PROPELLER_ERROR_2(514112, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_CONNECTION_FAILED(514113, "机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"),
-    POWER_STATUS_FAILED(514114, "获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试"),
-    AIRPORT_BUSY(514116, "无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试"),
-    COVER_NOT_IN_POSITION(514117, "舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试"),
-    PUSH_ROD_NOT_IN_POSITION(514118, "推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试"),
-    AIRCRAFT_DISCONNECTED_1(514120, "机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频"),
-    EMERGENCY_BUTTON_PRESSED(514121, "机场急停按钮被按下，请释放急停按钮"),
-    CHARGE_STATUS_FAILED(514122, "获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试"),
-    BATTERY_TOO_LOW(514123, "飞行器电池电量过低无法开机"),
-    BATTERY_INFO_FAILED(514124, "获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    BATTERY_FULL(514125, "飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电"),
-    HEAVY_RAIN(514134, "雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    STRONG_WIND(514135, "风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    POWER_SUPPLY_DISCONNECTED(514136, "机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试"),
-    LOW_TEMPERATURE(514137, "环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
-    BATTERY_MAINTENANCE(514138, "飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试"),
-    BATTERY_MAINTENANCE_NOT_NEEDED_1(514139, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"),
-    BATTERY_MAINTENANCE_NOT_NEEDED_2(514140, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR(514141, "机场系统运行异常，请重启机场后重试"),
-    PREFLIGHT_CONNECTION_FAILED(514142, "飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"),
-    PUSH_ROD_NOT_CLOSED(514143, "推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    COVER_NOT_CLOSED(514144, "舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试"),
-    LOCAL_DEBUG_MODE(514145, "机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试"),
-    REMOTE_DEBUG_MODE(514146, "机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试"),
-    DEVICE_UPGRADING_2(514147, "设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试"),
-    AIRPORT_BUSY_WORKING(514148, "机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试"),
-    AIRPORT_SYSTEM_ERROR_3_1(514149, "机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
-    DEVICE_REBOOTING(514150, "设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试"),
-    CANNOT_REBOOT_DURING_UPGRADE(514151, "设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试"),
-    REMOTE_DEBUG_EXITED(514153, "机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作"),
-    TEMPERATURE_READ_FAILED(514154, "获取内循环出风口温度失败，请稍后再试"),
-    AIRCRAFT_NOT_IN_DOCK(514156, "飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
-    WIRELESS_CHARGE_BUSY(514157, "执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试"),
-    RTK_SERVICE_ERROR(514158, "无法起飞，机场 RTK 业务异常，请重启机场后再试"),
-    LANDING_AIRPORT_OCCUPIED(514159, "任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试"),
-    AIRCRAFT_CONNECTION_FAILED_2(514162, "飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试"),
-    BATTERY_MALFUNCTION(514163, "电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试"),
-    DEVICE_REBOOT_FAILED_1(514164, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    DEVICE_REBOOT_FAILED_2(514165, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
-    AIRPORT_INITIALIZING_1(514170, "机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试"),
-    INVALID_CLOUD_COMMAND_1(514171, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行"),
-    AIRCRAFT_POWER_OFF_FAILED_2(514172, "飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试"),
-    WEATHER_CONDITION(514173, "由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务"),
-    CHARGE_FAILED_COVER(514174, "飞行器充电失败，机场舱盖开启或关闭未到位，请关闭舱盖后再试"),
-
-    // 空调控制相关 (514180-514185)
-    AC_STOP_FAILED(514180, "停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试"),
-    AC_COOLING_FAILED(514181, "开启空调制冷失败，请稍后重试"),
-    AC_HEATING_FAILED(514182, "开启空调制热失败，请稍后重试"),
-    AC_DEHUMIDIFY_FAILED(514183, "开启空调除湿失败，请稍后重试"),
-    TOO_COLD_FOR_COOLING(514184, "当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷"),
-    TOO_HOT_FOR_HEATING(514185, "当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热"),
-
-    // 网络相关 (514300-514304)
-    GATEWAY_ERROR(514300, "网关异常"),
-    REQUEST_TIMEOUT(514301, "请求超时，连接断开"),
-    CERTIFICATE_ERROR(514302, "网络证书异常，连接失败"),
-    NETWORK_ERROR(514303, "网络异常，连接断开"),
-    REQUEST_REJECTED(514304, "请求被拒，连接失败"),
+    E219004(219004, "飞行任务已过期，无法执行(上云重新选择任务执行时间:任务过期) 机场日志"),
+    E219014(219014, "机场不属于该项目，无法执行当前操作或执行飞行任务，请将机场迁回该项目或到机场所在项目重试（机场不属于该项目，权限隔离：检查机场工作项目是否匹配） 机场日志"),
+    E219016(219016, "飞行任务已被挂起，无法执行（任务挂起：检查任务是否挂起） 机场日志"),
+    E219018(219018, "机场执行飞行任务过程中超时未响应，1小时未上报任何状态（设备离线或设备mqtt连接中断，无法上报信息:1.检查机场是否开机 2.检查机场网络是否正常 3.如仍未解决拉取机场日志反馈售后分析。） 机场日志"),
+    E219101(219101, "服务器异常，请稍后重试(dtcp服务异常:拉取机场日志联系售后分析。) 机场日志"),
+    E219102(219102, "机场已离线，无法执行飞行任务，请检查机场是否已断电，机场网络连接是否正常(设备离线或设备mqtt连接中断，无法上报信息:1.检查机场是否开机 2.检查机场网络是否正常 3.如仍未解决问题拉取机场日志联系售后分析) 机场日志"),
+    E219103(219103, "项目中不存在此机场，无法执行飞行任务(机场不属于该项目，权限隔离:1.检查机场工作项目是否匹配) 机场日志"),
+    E219104(219104, "服务器内部错误，无法执行飞行任务(服务配置错误，无法识别该命令:拉取机场日志反馈售后分析) 机场日志"),
+    E219105(219105, "云端与机场通信异常，无法执行飞行任务(机场没有在10s内回复任务命令reply:拉取机场日志反馈售后分析) 机场日志"),
+    E219304(219304, "机场数据雨量过大(天气阻飞:检查是否开启项目在线天气阻飞，如没有则为气象站阻飞) 机场日志"),
+    E219305(219305, "机场数据风速过大(天气阻飞:检查是否开启项目在线天气阻飞，如没有则为气象站阻飞) 机场日志"),
+    E312001(312001, "一致性升级失败(触发一致性升级，但设备没有请求一致性升级，会返回该错误码:尝试在固件升级时开启无人机，并关闭无人机的4G增强)"),
+    E312003(312003, "固件升级失败(校验文件MD5失败:检查下发文件的MD5)"),
+    E312010(312010, "固件升级错误(下发的升级请求命令与协议不符合:1、检查下发mqtt命令格式是否有误。注意文件大小是整数类型，不是字符串 2、回复ota_progress方法可以停止错误推送)"),
+    E312013(312013, "固件升级失败(需要关闭4G，并在无人机开机状态下更新固件:请检查固件升级包是否匹配对应机型)"),
+    E312014(312014, "设备升级中，请勿重复操作"),
+    E312015(312015, "机场：{dock_org_name} 业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试"),
+    E312016(312016, "升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试"),
+    E312022(312022, "飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频"),
+    E312023(312023, "推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住"),
+    E312026(312026, "离线升级包解压失败 检查一下下载的离线固件包是否损坏，或者重新下发一下"),
+    E312027(312027, "升级失败，机场未检测到飞行器"),
+    E312028(312028, "升级失败，设备升级过程中设备被重启"),
+    E312029(312029, "设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试"),
+    E312030(312030, "升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试"),
+    E312031(312031, "重试升级出错 可能是传输断开 重启飞机和飞行器后重试，确保机场网络可以访问到指令的文件下载地址"),
+    E312306(312306, "升级失败，固件文件包下载失败，网络异常，请检查网络状态 网络环境导致固件下载失败"),
+    E312307(312307, "升级失败，固件文件包下载失败，网络异常，请检查网络状态 网络异常、网络差、有防火墙等"),
+    E312502(312502, "升级失败 无"),
+    E312527(312527, "文件错误或者被删除 检查传入的file地址是否能访问到，并且点击连接可以下载文件。"),
+    E312534(312534, "飞机升级失败，飞机在机场重启失败。 1、检查无人机开机。 2、关闭无人机和机场的4G增强，拔掉4G模块。 3、固件有防回滚，不可降级"),
+    E312704(312704, "飞行器电量过低，请充电至20%以上后重试"),
+    E314000(314000, "设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态"),
+    E314001(314001, "飞行任务下发失败，请稍后重试 机场日志 司空2服务异常 拉取机场日志反馈售后分析。"),
+    E314002(314002, "飞行任务下发失败，请稍后重试 任务没下发fingerprint"),
+    E314003(314003, "航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确"),
+    E314004(314004, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试（文件地址获取不到） 机场日志 1. 机场网络不稳定存在数据波动 2. 网络DNS服务器解析失败 1、检查机场和飞机的固件版本是否配套，具体配套版本可以查看机场的发布记录或者上云API 版本的发布记录。 2、检查下发任务中的URL是否正确，在浏览器中输入该URL，需要能够自动触发下载。 3、检查机场网络是否能够访问该下发任务中的URL。 4、检查云端服务是否正常回复了机场请求的任务资源获取接口。（云端一定要回复该接口，机场才能正常获取航线文件） 5、如果同一个航线文件有时可以正常执行，有时却报错，需要排查机场的网络带宽是否稳定。"),
+    E314005(314005, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E314006(314006, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
+    E314007(314007, "机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、图传信号质量不佳 2、设备存在异常 1、重启机场和飞行器重试 2、交叉验证飞行器或机场的图传功能是否正常 3、拉取机场和飞行器日志提单给售后分析 4、检查机场拖链处馈线是否发生断裂，主控模块处SMA接口是否拧紧 5、飞机与机场的图传信息指令不佳导致，检查图传信号 6、检查航线文件是否有问题。可以用Pilot上传航线文件到飞机，看看能不能识别。 7、第一个航点不能设置isRisky为true"),
+    E314008(314008, "飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试"),
+    E314009(314009, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
+    E314010(314010, "航线执行失败，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、航线距离机场过远 2、航线未知原因退出 1、重新下发任务 2、重启机场再次尝试 3、多次尝试仍未解决拉取机场和飞机日志联系售后分析"),
+    E314011(314011, "机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果 重启机场再次尝试"),
+    E314012(314012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、固件版本过低 2、设备逻辑异常 1、请升级最新固件 2、如果升级后还有问题，请检查是否有阻飞的HMS上报，按对应提示排查解决 3、如果仍无法解决请拉取机场和飞行器日志联系售后分析 4、检查飞机固件与机场固件是否匹配"),
+    E314013(314013, "飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试 机场日志、飞机日志 机场异常重启（上一次任务未执行完成，本地缓存了该任务执行信息，下次启动会将上次任务结果上报） 1、重新下发任务 2、多次尝试仍未解决拉取机场和飞机日志联系售后分析 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/16745838728985"),
+    E314014(314014, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试 机场日志 机场异常重启（上一次任务未执行完成，本地缓存了该任务执行信息，下次启动会将上次任务结果上报） 1、重新下发任务 2、如果重新下发任务无法恢复，需要关掉“设备运维界面”里面的“用户改善计划”"),
+    E314015(314015, "机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E314016(314016, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件 机场不支持执行除了精准复拍外的其他航线类型，KMZ超过1MB 删除KMZ中的res目录（地形信息）"),
+    E314017(314017, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试 精准复拍类型KMZ文件错误"),
+    E314018(314018, "飞行器RTK定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E314019(314019, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E314020(314020, "飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向 机场日志、飞机日志 1、飞行器不在机场停机坪正中间或飞行器摆放方向不正确 2、电离层闪烁 3、飞行器内部定位异常 1、确认飞机在机场上的摆放位置和方向是否正确 2、确认没有电离层闪烁现象 3、查看HMS报错信息，根据提示进行排查 4、重启飞行器，多次重启后仍存在问题请拉取机场和飞行器日志联系售后分析"),
+    E314021(314021, "飞行器RTK定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、电离层闪烁 2、飞行器内部定位异常 1、确认没有电离层闪烁现象 2、查看HMS报错信息 3、重启飞行器，多次重启后仍存在问题请拉取机场和飞行器日志联系售后分析"),
+    E314024(314024, "进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E314025(314025, "RTK收敛超时，用户手动取消任务"),
+    E314200(314200, "任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试 检查机场网络情况，然后重试 机场与MQTT之间的连接断开。检查网络情况"),
+    E315000(315000, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
+    E315001(315001, "A起B降-起飞机场设置SDR拓扑信息失败 1、机场通信异常，请远程开启飞机并等待1分钟后，再次下发任务重试 2、sdr_id信息有误"),
+    E315002(315002, "A起B降-降落机场设置编号失败 云端回复机场时不要超过30秒，不要过慢，信息保证准确。失败就需要从头重试"),
+    E315003(315003, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
+    E315004(315004, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试"),
+    E315005(315005, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
+    E315006(315006, "机场通信异常，请重启机场后重试"),
+    E315007(315007, "机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试 RTK异常，RTK配置信息失败 1、确保起飞时RTK收敛 2、二代机库即使是模拟飞行也要保证RTK收敛才可以模拟"),
+    E315008(315008, "降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定"),
+    E315009(315009, "机场通信异常，请重启机场后重试 固件潜在问题，等待固件更新"),
+    E315010(315010, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315011(315011, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315012(315012, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315013(315013, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315014(315014, "当前任务类型不支持设置返航点"),
+    E315015(315015, "返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315016(315016, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 蛙跳任务中回复的机场current_step有误，与机场的实际状态不匹配"),
+    E315017(315017, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315018(315018, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试"),
+    E315019(315019, "设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其他机场再试"),
+    E315050(315050, "机场系统异常，请重启机场后重试"),
+    E315051(315051, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315052(315052, "机场位置未收敛，请等待一段时间后重试"),
+    E315053(315053, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315054(315054, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315055(315055, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315056(315056, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315057(315057, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315058(315058, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315059(315059, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315060(315060, "A起B降-SDR信息中，A控数量分配过多 蛙跳任务飞机的控制源设置错误，可能两个机场的control_source_index都是1"),
+    E315061(315061, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315062(315062, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 检查蛙跳任务是否缺少参数"),
+    E315063(315063, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315064(315064, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E315065(315065, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E316001(316001, "备降点设置失败"),
+    E316002(316002, "备降安全转移高度设置失败"),
+    E316003(316003, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 设置起飞高度失败（图传链路不稳导致） 1、重新下发任务 2、重试多次后依然存在请拉取机场和飞行器日志"),
+    E316004(316004, "失控行为设置失败"),
+    E316005(316005, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、安装环境存在遮挡 2、电离层闪烁 3、机场RTK未标定 4、图传断链 5、设备工作异常 1、确认APP踏勘选址结果是否大于80分 2、确认没有电离层闪烁现象 3、确认机场RTK完成标定 4、重新下发任务 5、重试多次依然失败后拉取机场和飞机的日志"),
+    E316006(316006, "任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况"),
+    E316007(316007, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
+    E316008(316008, "机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权 机场日志、飞机日志 1、飞行控制权获取失败 2、遥控器B控接管后锁定控制权 3、机场与飞行器图传链路逻辑错误 1、确认飞机和机场已经对频 2、如有B控连接，请关闭遥控器后重试 3、重启机场和飞行器重试"),
+    E316009(316009, "飞行器电量低，无法执行飞行任务，请充电后（建议≥50%）重试 机场日志、飞机日志 飞行器电量不足 等待充电至30%以上"),
+    E316010(316010, "机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、图传未推送飞控OSD 2、飞行器与机场图传链路不稳定 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析"),
+    E316011(316011, "飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正"),
+    E316012(316012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 1、图传质量差导致 2、检查flight id是否有下划线或其它特殊字符"),
+    E316013(316013, "电池电量查询失败"),
+    E316014(316014, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+    E316015(316015, "飞行器RTK收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、安装环境存在遮挡 2、电离层闪烁 3、设备工作异常 1、确认APP踏勘选址结果是否大于80分 2、确认没有电离层闪烁现象 3、确认机场RTK完成标定 4、重新下发任务 5、重试多次依然失败后拉取机场和飞机的日志"),
+    E316016(316016, "飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
+    E316017(316017, "获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
+    E316018(316018, "飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
+    E316019(316019, "机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+    E316020(316020, "飞行器使用的RTK信号源错误，请稍后重试 机场日志、飞机日志 1、飞行器RTK源使用错误 2、飞行器在与机场对频使用前连接过D-RTK2基站/网络RTK/自定义网络RTK等 1、重新下发任务 2、多次下发依然异常，请拉取机场和飞机日志联系售后分析"),
+    E316021(316021, "飞行器RTK信号源检查超时，请稍后重试 机场日志、飞机日志 图传断链不稳定 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析"),
+    E316022(316022, "飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试"),
+    E316023(316023, "飞行器无法执行返航指令，飞行器已被B控接管，请在B控操控飞行器，或关闭B控后重试"),
+    E316024(316024, "飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试"),
+    E316025(316025, "飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试 设置返航高度失败 返航高度的格式不是整数类型"),
+    E316026(316026, "机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试 机场日志、飞机日志 急停按钮被按下 向外拔出急停按钮"),
+    E316027(316027, "飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E316029(316029, "机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+    E316030(316030, "返航点刷新失败，请稍后重试 机场日志、飞机日志 链路不稳定 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析"),
+    E316031(316031, "机场系统运行异常，请重新下发任务 机场日志、飞机日志 设置返航模式失败；二代机库下发任务需指定返航模式"),
+    E316032(316032, "获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试 机场日志、飞机日志 图传丢包 1、重新下发任务 2、多次下发依然异常，请拉取机场和飞机日志联系售后分析"),
+    E316033(316033, "飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池 机场日志、飞机日志 电池循环次数超过500次 1、检查电池循环次数是否过高 2、确认没有超过500次需要拉取机场和飞机日志联系售后分析"),
+    E316034(316034, "无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试 升级机场和飞机固件到最新版本"),
+    E316035(316035, "进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后。"),
+    E316050(316050, "飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+    E316051(316051, "飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+    E316052(316052, "飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+    E316053(316053, "用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+    E316054(316054, "无法启动模拟器，启动模拟器需要RTK收敛"),
+    E316100(316100, "获取相机概要信息失败，请重试"),
+    E316101(316101, "设置相机为单拍模式失败，请重试"),
+    E316102(316102, "关闭相机水印失败，请重试"),
+    E316103(316103, "设置测光模式为平均测光失败，请重试"),
+    E316104(316104, "切换镜头到广角镜头失败，请重试"),
+    E316105(316105, "设置相机存储照片失败，请重试"),
+    E316106(316106, "红外变焦倍数设置失败，请重试"),
+    E316107(316107, "照片尺寸设置为4K失败，请重试"),
+    E316108(316108, "设置照片存储格式为JPEG失败，请重试"),
+    E316109(316109, "关闭相机畸变矫正失败，请重试"),
+    E316110(316110, "打开相机机械快门失败，请重试"),
+    E316111(316111, "设置对焦模式失败，请重试"),
+    E317001(317001, "获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试"),
+    E317002(317002, "飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试"),
+    E317003(317003, "飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试"),
+    E317004(317004, "机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E317005(317005, "飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传 调用结束录像的方法时飞行器已经退出指令飞行模式，需在指令飞行模式下结束录像。"),
+    E317006(317006, "无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"),
+    E317007(317007, "获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后"),
+    E318101(318101, "飞行因HMS告警，无法执行飞行任务 检查HMS相关告警"),
+    E319001(319001, "机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试"),
+    E319002(319002, "机场系统运行异常，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 机场内部通讯异常 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析"),
+    E319003(319003, "机场系统运行异常，请重新下发任务 机场日志、飞机日志 1、云端下发了不存在的flight_id任务 2、机场内部缓存任务异常 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析 3、是否任务下发过于频繁 4、任务执行时间是否超出execute_time前后30秒。"),
+    E319004(319004, "飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务 机场日志、飞机日志 机场与云端时间不同步 1、检查机场与云端时间是否一致 2、任务下发与执行指令间隔不得超过30秒 3、断点续飞时mission_id需与之前的航线mission_id不同"),
+    E319005(319005, "云端与机场通信异常，无法执行飞行任务 机场日志、飞机日志 机场与云端时间不同步 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析"),
+    E319006(319006, "取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"),
+    E319007(319007, "修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"),
+    E319008(319008, "机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务 机场日志 机场与云端时间不同步 1、重启飞行器和机场，重新下发任务 2、多次下发依然不行，请拉取机场和飞机日志进一步分析 3、若内网服务器与设备时间存在误差，需要在服务器上搭建NTP服务器，通过配置接口同步设备时间。"),
+    E319009(319009, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E319010(319010, "机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试"),
+    E319015(319015, "机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试"),
+    E319016(319016, "机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务 机场日志、飞机日志 机场正在执行上一个任务 等待上个任务执行完成，再下发任务"),
+    E319017(319017, "机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试 机场日志、飞机日志 1、机场正在获取飞行器媒体列表 2、上个任务未收到云端ACK消息 等待列表获取完成"),
+    E319018(319018, "机场正在自动导出日志（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+    E319019(319019, "机场正在拉取日志（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试 检查是否调用了拉取日志功能"),
+    E319020(319020, "航线中断失败，请稍后重试"),
+    E319021(319021, "退出远程控制失败，请稍后重试"),
+    E319022(319022, "指点飞行失败，请稍后重试"),
+    E319023(319023, "指点飞行停止失败，请稍后重试"),
+    E319024(319024, "一键起飞失败，请稍后重试"),
+    E319025(319025, "机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试"),
+    E319026(319026, "飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行电量，请等待充电完成后再执行飞行任务"),
+    E319027(319027, "机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传释放存储后再执行飞行任务"),
+    E319028(319028, "正在更新自定义飞行区"),
+    E319029(319029, "正在更新离线地图"),
+    E319030(319030, "操作失败，无飞行器控制权 DRC控制需要在1分钟内至少下发一次心跳。"),
+    E319031(319031, "控制权异常，请刷新重试 使用Method: drone_control进行飞行控制时，需要保证seq从0开始连续递增，不论是单次发送还是连续发送。"),
+    E319032(319032, "指点飞行失败，请稍后重试"),
+    E319033(319033, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试 检查发送的指令seq是否递增。"),
+    E319034(319034, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"),
+    E319035(319035, "急停失败，请稍后重试"),
+    E319036(319036, "设备远程调试中，请稍后重试"),
+    E319037(319037, "设备远程调试中，请稍后重试 设备本地调试中，请稍后重试 机场连接了USB进行调试，请断开USB连接。"),
+    E319038(319038, "设备正在升级，请稍后重试"),
+    E319042(319042, "航线恢复失败，请稍后重试"),
+    E319043(319043, "取消返航失败，请稍后重试"),
+    E319044(319044, "航线任务已结束，无法恢复"),
+    E319045(319045, "急停成功，请重新按键操作；WASD失败 1、检查DRC命令的seq是否从0开始递增 2、检查是否暂停了航线再执行DRC控制 飞行器报错319045后，下一个飞行控制指令需要seq从0开始递增。注意：飞行控制drone_control与DRC心跳heart_beat的seq是独立的。"),
+    E319046(319046, "无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线 不处于航线任务中。调用流程问题，比如在指令飞行过程中暂停航线。"),
+    E319999(319999, "机场系统运行异常，请重启机场后重试 未知错误，需要根据下发的指令来判断哪个业务导致问题 1、切镜头不能切换到normal镜头 2、检查参数是否有误 3、红外相关参数设置，需要将直播画面切换到直播镜头"),
+    E321000(321000, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 航线未知原因退出 拉取机场和飞机日志联系售后分析"),
+    E321001(321001, "mission id不存在"),
+    E321002(321002, "wayline info错误"),
+    E321003(321003, "要执行的航线文件版本不匹配"),
+    E321004(321004, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"),
+    E321005(321005, "航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务"),
+    E321006(321006, "无效的命令"),
+    E321016(321016, "模拟器打开失败"),
+    E321257(321257, "飞行任务已在执行中，请勿重复执行"),
+    E321258(321258, "飞行任务无法终止，请检查飞行器状态"),
+    E321259(321259, "飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务"),
+    E321260(321260, "飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务"),
+    E321261(321261, "飞行任务冲突，无法获取飞机控制权"),
+    E321262(321262, "该状态下无法恢复航线"),
+    E321513(321513, "航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务 机场日志、飞机日志 1、存在限飞区 2、用户设置了限高 1、检查是否存在限飞区 2、检查用户设置的限高 3、检查航线文件 4、检查飞机位置"),
+    E321514(321514, "任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过限远距离，机场无法执行飞行任务 机场日志、飞机日志 1、存在限飞区 2、用户设置了限远 1、检查是否存在限飞区 2、检查用户设置的限远 3、检查航线文件 4、检查飞机位置"),
+    E321515(321515, "航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务"),
+    E321516(321516, "飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止"),
+    E321517(321517, "飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务 飞机日志 1、存在障碍物 2、存在降雨或有雾天气 3、概率偶现误检测 1、检查航线与障碍物距离是否小于5米 2、检查是否存在降雨或有雾天气 3、手动触发返航并对飞行器视觉进行标定 4、多次重试标定依然存在问题，请拉取飞机日志反馈售后分析。"),
+    E321518(321518, "RTK信号弱，为保证飞行安全，已自动终止本次飞行任务"),
+    E321519(321519, "飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行 飞机日志 存在限飞区 检查是否存在限飞区与飞机位置高度"),
+    E321520(321520, "打pitch/roll杆中断航线（农机航线专用）"),
+    E321521(321521, "超过机场限飞区限高"),
+    E321522(321522, "请求自动起飞失败"),
+    E321523(321523, "飞行器起桨失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 机场日志、飞机日志 1、桨叶存在破损 2、桨叶垫片过紧 3、飞机摆放位置变化导致误检测 1、检查桨叶状态 2、检查桨叶垫片是否过紧 3、将飞行器在停机坪上摆放正确"),
+    E321524(321524, "飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无GPS或档位错误导致，请检查飞行器状态 飞机日志 1、有可能是因为没有GPS或档位不对等原因导致，具体原因需分析日志 2、拉取飞行器日志联系售后分析"),
+    E321525(321525, "农机航线：仿地绕行失败，暂停航线"),
+    E321527(321527, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 请检查飞行器RTK是否收敛成功"),
+    E321528(321528, "触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停 机场日志、飞机日志 规划的航线任务与规划的自定义飞行区有冲突 重新规划并下发航线任务或重新规划并上传自定义飞行区"),
+    E321530(321530, "飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停"),
+    E321531(321531, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+    E321532(321532, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+    E321533(321533, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+    E321769(321769, "飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 飞行器GPS信号弱 1、检查飞行器是否飞过信号差区域 2、检查飞行器是否受到HMS干扰 3、多次出现请拉取飞行器日志联系售后分析"),
+    E321770(321770, "飞行器档位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 B控接管，且B控不是N档或接管后未切换档位 检查B控状态"),
+    E321771(321771, "飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+    E321772(321772, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
+    E321773(321773, "低电量返航 机场日志、飞机日志 飞机电量过低 1、确认航线是否过长 2、确认飞行时电量是否充足 3、确认是否存在大风HMS告警 4、确认是否有电池相关错误码 5、确认电池健康状态 6、多次出现请拉取飞机日志"),
+    E321774(321774, "ADSB（触发ADS-B主动避让功能才会有）"),
+    E321775(321775, "飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行 机场日志、飞机日志 飞行器与机场图传断连 1、确认失去RC信号时飞行器位置是否过远 2、确认失去RC信号时飞行器与机场是否存在遮挡 3、多次出现请拉取机场和飞行器日志联系售后分析"),
+    E321776(321776, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+    E321777(321777, "飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务"),
+    E321778(321778, "用户使用B控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务"),
+    E321779(321779, "实时仿地过程中，相机状态有问题（过亮、过暗、两侧亮度不一致）"),
+    E321780(321780, "实时仿地用户设置的仿地高度不合法（大于200m或小于30m）"),
+    E321781(321781, "实时仿地过程中全局地图计算出错"),
+    E321782(321782, "home点未匹配RTK开关状态"),
+    E321784(321784, "任务过程中遇到大风紧急返航"),
+    E322023(322023, "飞机严重故障，无法执行(hms level为3的故障)"),
+    E322025(322025, "找不到对应的负载（多负载情况下才有用）"),
+    E322026(322026, "航点动作执行失败"),
+    E322027(322027, "农机大田果树航线：喷洒药箱无药、播撒料箱无料"),
+    E322028(322028, "农机航线：避障开启，但雷达断链"),
+    E322281(322281, "用户退出航线，任务失败，机场执行飞行任务过程被手动打断或异常终止（例如按停止航线按钮）"),
+    E322282(322282, "机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端设备或B控接管 机场日志、飞机日志 B控接管后按暂停键中断航线 确认用户是否有操作"),
+    E322283(322283, "机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行 机场日志、飞机日志 用户通过司空2或遥控器主动触发返航 确认用户是否有操作"),
+    E322284(322284, "农机航线：用户在航线飞行过程中，主动打开/关闭仿地绕行开关"),
+    E322285(322285, "用户切换RC-Mode档位"),
+    E322332(322332, "航点坐标超出了合理范围 1、检查航线是否过远 2、检查航线是否过高或过低"),
+    E322536(322536, "航线任务WP平台初始化失败"),
+    E322537(322537, "Job退出但Mission异常运行"),
+    E322538(322538, "飞机已经起桨，不允许直接起飞，需要停桨才能开始航线"),
+    E322539(322539, "航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务"),
+    E322540(322540, "使用不支持的坐标系"),
+    E322541(322541, "使用不支持的高度模式"),
+    E322542(322542, "使用不支持的过渡航线模式"),
+    E322543(322543, "使用不支持的yaw模式"),
+    E322544(322544, "使用不支持的转yaw方向模式"),
+    E322545(322545, "使用不支持的航点类型"),
+    E322546(322546, "航线文件格式错误，首尾航点不能使用协调转弯类型"),
+    E322547(322547, "航线文件格式错误，航线全局速度超过合理范围"),
+    E322548(322548, "航线文件格式错误，航点数量异常"),
+    E322549(322549, "航线文件格式错误，经纬度数据异常"),
+    E322550(322550, "航线文件格式错误，转弯截距异常"),
+    E322551(322551, "航段最大速度超过合理范围"),
+    E322552(322552, "航段目标速度超过合理范围"),
+    E322553(322553, "航点yaw角度超过合理范围"),
+    E322554(322554, "垂直航段yaw模式异常"),
+    E322555(322555, "断点续飞的mission_id输入错误"),
+    E322556(322556, "断点续飞的progress信息输入错误"),
+    E322557(322557, "断点续飞的任务状态异常"),
+    E322558(322558, "断点续飞的航点index信息输入错误"),
+    E322559(322559, "断点续飞的经纬度信息输入错误"),
+    E322560(322560, "断点续飞的航点yaw输入错误"),
+    E322561(322561, "断点续飞的标志位设置错误"),
+    E322562(322562, "读取轨迹信息失败"),
+    E322563(322563, "航线轨迹生成失败，请检查飞机视觉镜头是否存在脏污或重启飞机后再试，如果仍报错请联系大疆售后。"),
+    E322564(322564, "轨迹库运行失败"),
+    E322565(322565, "航线避障紧急刹车"),
+    E322588(322588, "找不到对应动作"),
+    E322591(322591, "动作INDEX不能重复"),
+    E322592(322592, "动作数量异常（过多或过少）"),
+    E322593(322593, "动作树不能为空"),
+    E322594(322594, "航线文件格式错误，航点动作有误 动作树层级不能为空"),
+    E322595(322595, "航线文件格式错误，动作ID不能重复 动作ID不能重复；航线文件中的wpml:actionId不得重复"),
+    E322596(322596, "动作节点子节点数量不能小于2"),
+    E322597(322597, "动作INDEX超过合理范围"),
+    E322598(322598, "动作ID值不能为65535"),
+    E322599(322599, "动作树生成错误（子节点数量不等于下层节点数量）"),
+    E322600(322600, "动作树层级过多"),
+    E322601(322601, "动作树层级过少"),
+    E322602(322602, "动作组数量超过合理范围"),
+    E322603(322603, "航线文件格式错误，动作树生效范围错误"),
+    E322604(322604, "动作树根节点状态错误"),
+    E322605(322605, "动作树普通节点状态错误"),
+    E322606(322606, "断点续飞中动作index超过合理范围"),
+    E322607(322607, "动作树数量错误"),
+    E322608(322608, "断点信息中触发器运行结果异常"),
+    E322609(322609, "断点续飞中动作组ID信息不能重复"),
+    E322610(322610, "断点续飞中动作组位置不能重复"),
+    E322611(322611, "断点续飞中动作组位置超过合理范围"),
+    E322612(322612, "续飞中动作id不在断点信息中"),
+    E322613(322613, "续飞中不能修改动作状态为中断"),
+    E322614(322614, "断点信息错误导致续飞失败"),
+    E322634(322634, "未找到对应的动作执行器"),
+    E322649(322649, "未找到触发器"),
+    E322650(322650, "到点触发参数设置错误"),
+    E324012(324012, "日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试"),
+    E324013(324013, "设备日志列表获取失败，请稍后重试"),
+    E324014(324014, "设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试"),
+    E324015(324015, "飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试"),
+    E324016(324016, "机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试"),
+    E324017(324017, "日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试"),
+    E324018(324018, "日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E324019(324019, "因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障"),
+    E324021(324021, "因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试"),
+    E324030(324030, "因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败 1、该任务已经不存在于上传队列中 检查是否存在网络波动"),
+    E324042(324042, "飞机未连接，无法查询/更新/开关证书 需要飞机开机后再操作解禁证书。"),
+    E325000(325000, "机场没有收到4G发送的dongle信息 1、在打开4G或者关闭4G时会报这个错 2、命令超时 与SDR和LTE链路切换有关，dongle或链路信息获取超时。请检查飞机是否开机，4G dongle是否正常工作。"),
+    E325001(325001, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行 JSON解析错误 1、数据格式与文档不匹配 2、数据超出了允许范围"),
+    E325003(325003, "设备端命令响应错误，请重试 命令未知错误 1、检查下发指令参数是否与文档一致 2、需起飞后才可使用DRC命令控云台 3、相机模式错误，如录像模式下拍照 4、非直播红外镜头情况下设置红外参数 5、双光相机设置保存的照片类型。"),
+    E325004(325004, "设备端命令请求已超时，请重试 请求超时。需确认调用方法及流程正确。"),
+    E325005(325005, "当前机场无法响应任务，请稍后重试"),
+    E325006(325006, "当前机场启动检查中，请稍后重试"),
+    E325007(325007, "当前机场执行作业任务中，请稍后重试"),
+    E325008(325008, "当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试"),
+    E325009(325009, "当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试"),
+    E325010(325010, "当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试"),
+    E325011(325011, "当前机场更新离线地图中，请稍后重试"),
+    E325012(325012, "当前飞机未连接，请稍后重试"),
+    E325013(325013, "设备正忙，请稍后重试"),
+    E325014(325014, "未知错误 检查切换镜头指令的video_type大小写是否有误"),
+    E326002(326002, "飞行器未安装DJI Cellular模块"),
+    E326003(326003, "飞行器DJI Cellular模块中未安装SIM卡"),
+    E326004(326004, "飞行器DJI Cellular模块需要强制升级，否则无法使用"),
+    E326005(326005, "操作失败，增强图传无法建立连接，请检查4G信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和APN设置 检查4G模块是否亮绿灯"),
+    E326006(326006, "增强图传开关切换失败，请稍后重试"),
+    E326007(326007, "切换链路的JSON请求无效 JSON数据异常 发送的MQTT命令格式有误，需要注意link_workmode参数为整数类型。"),
+    E326008(326008, "机场未安装DJI Cellular模块"),
+    E326009(326009, "机场DJI Cellular模块中未安装SIM卡"),
+    E326010(326010, "机场DJI Cellular模块需要强制升级，否则无法使用"),
+    E326011(326011, "检查飞机是否开机，需要飞机开机进行设置。"),
+    E326015(326015, "设备繁忙，稍后重试"),
+    E326103(326103, "当前eSIM正在激活中，请稍后再试"),
+    E326104(326104, "当前eSIM正在切换运营商中，请稍后再试"),
+    E326105(326105, "DJI增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试"),
+    E326106(326106, "DJI增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+    E326107(326107, "请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的eSIM或插入SIM卡后再试"),
+    E327000(327000, "参数设置失败，请稍后重试"),
+    E327001(327001, "参数设置失败，请稍后重试 需检查DRC连接状态是否为已连接 1、可通过监控Topic:thing/product/{gateway_sn}/events，method为drc_status_notify上报的状态是否为2（已连接） 2、若未上报可监控机场OSD状态上报的drc_state：2（已连接）"),
+    E327002(327002, "获取控制权失败，请稍后重试"),
+    E327003(327003, "获取控制权失败，请稍后重试 被抢夺设备不在线 需根据飞机上报的OSD payload_index传入正确payload_index"),
+    E327004(327004, "画面拖动失败，请重试"),
+    E327005(327005, "双击画面归中失败 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/20319918034073"),
+    E327006(327006, "拍照失败 1、开启录像需将相机切换到录像模式 2、开启录像前需获取负载控制权"),
+    E327007(327007, "开始录像失败 检查相机模式和负载控制权"),
+    E327008(327008, "停止录像失败"),
+    E327009(327009, "切换相机模式失败 可能原因： 1、未插SD卡 2、SD卡有问题，不兼容 3、升级到最新固件重试 4、未抢夺负载控制权 5、下发指令频率过高，相机回调状态未响应"),
+    E327010(327010, "ZOOM相机变焦失败 1、在机场上报的OSD中查看zoom_factor是否变化 2、使用遥控器连接飞机，查看变焦倍数是否变化 3、设置变焦倍数为其它值，查看云端是否能获知 4、命令超时未收到回包 5、相机模块内部错误（当前状态不支持）"),
+    E327011(327011, "IR相机变焦失败"),
+    E327012(327012, "获取控制权失败，请稍后重试"),
+    E327013(327013, "参数设置失败，请稍后重试"),
+    E327014(327014, "云台已达限位"),
+    E327015(327015, "直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗 无效的相机镜头类型"),
+    E327016(327016, "失联动作设置失败，请重试"),
+    E327017(327017, "指点飞行高度设置失败，请重试"),
+    E327018(327018, "指点飞行模式切换失败，请重试"),
+    E327019(327019, "当前状态无法看向标注点 当前状态不支持“look at”"),
+    E327020(327020, "全景拍照停止命令超时"),
+    E327050(327050, "当前设备状态不支持播放音频"),
+    E327051(327051, "下载音频文件失败"),
+    E327052(327052, "喊话器处理模式切换失败"),
+    E327053(327053, "上传音频文件失败 1、检查storage_config_get请求与回复是否正常 2、确认OSS配置正确 3、确认喊话器支持PSDK3.6及以上版本 4、无人机和机场固件升级至最新 5、检查文件MD5是否正确"),
+    E327054(327054, "播放音频失败 音频可通过命令检查：ffplay -nodisp -autoexit -ar 16000 -ac 1 -f s16le -i xxx.pcm"),
+    E327055(327055, "设置工作模式失败"),
+    E327056(327056, "上传文本失败"),
+    E327057(327057, "停止播放失败"),
+    E327058(327058, "设置播放模式失败"),
+    E327059(327059, "设置音量失败 基于司空2交叉验证喊话器功能是否正常"),
+    E327060(327060, "设置控件值失败"),
+    E327061(327061, "发送文本值失败"),
+    E327062(327062, "切换系统语言失败"),
+    E327063(327063, "获取设备功能列表失败 检查自定义飞行区参数是否缺失"),
+    E327064(327064, "获取设备配置文件失败"),
+    E327065(327065, "获取设备图片文件失败"),
+    E327066(327066, "设备文件压缩失败"),
+    E327067(327067, "设备文件上传失败"),
+    E327068(327068, "上传音频文件失败，MD5校验失败"),
+    E327069(327069, "上传音频文件失败"),
+    E327070(327070, "上传音频文件失败，异常终止"),
+    E327071(327071, "上传TTS文本失败，MD5校验失败"),
+    E327072(327072, "上传TTS文本失败"),
+    E327073(327073, "上传TTS文本失败，异常终止"),
+    E327074(327074, "喊话器重播失败"),
+    E327075(327075, "喊话器编码失败"),
+    E327201(327201, "全景拍照失败"),
+    E327202(327202, "全景拍摄终止"),
+    E327203(327203, "当前设备不支持全景拍照"),
+    E327204(327204, "系统繁忙，无法全景拍照"),
+    E327205(327205, "请求失败，无法全景拍照"),
+    E327206(327206, "飞机未起飞，无法开始全景拍摄"),
+    E327207(327207, "控制权获取失败，全景拍摄终止"),
+    E327208(327208, "未知相机错误，无法开始全景拍摄"),
+    E327209(327209, "相机超时，全景拍摄终止"),
+    E327210(327210, "无法全景拍照"),
+    E327211(327211, "存储空间不足，全景拍摄终止"),
+    E327212(327212, "飞机运动中，无法开始全景拍摄"),
+    E327213(327213, "云台运动中，无法开始全景拍摄"),
+    E327214(327214, "用户操作摇杆，全景拍摄终止"),
+    E327215(327215, "碰到限飞区，全景拍摄终止"),
+    E327216(327216, "触发距离限制，全景拍摄终止"),
+    E327217(327217, "云台受阻，全景拍摄终止"),
+    E327218(327218, "拍照失败，全景拍摄终止"),
+    E327219(327219, "全景图片拼接失败"),
+    E327220(327220, "加载标定参数失败，全景拍摄终止"),
+    E327221(327221, "调整相机参数失败，全景拍摄终止"),
+    E327500(327500, "飞行器镜头除雾失败，请稍后重试"),
+    E327504(327504, "播放音频失败 1、检查音频文件格式"),
+    E328023(328023, "因飞机告警导致无法起飞"),
+    E328051(328051, "飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行"),
+    E328052(328052, "飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行"),
+    E328079(328079, "电池认证失败，请更换DJI官方电池（0x1610004F） 1、请检查使用的电池是否为DJI官方电池，设备固件是否最新（如不是最新请升级至最新且匹配版本），非官方电池将阻飞； 2、请更换电池排查；如果更换多个电池故障依旧，建议使用75%浓度以上的酒精擦拭电池或者机身上的金属触点；"),
+    E332514(332514, "HMS告警导致的无法起飞"),
+    E336000(336000, "指点飞行命令发送失败，请重试"),
+    E336001(336001, "飞行器数据异常，无法响应指令"),
+    E336002(336002, "飞行器GPS信号差"),
+    E336003(336003, "飞行器定位失效，无法响应指令"),
+    E336004(336004, "指点飞行自主规划失败"),
+    E336005(336005, "飞行器返航点未更新"),
+    E336006(336006, "飞行器已失联，已退出指点飞行"),
+    E336017(336017, "飞行器电量不足以完成当前任务"),
+    E336018(336018, "已切换飞行器规划模式"),
+    E336019(336019, "指点飞行因限高自动调整飞行高度"),
+    E336513(336513, "目标点在禁飞区内"),
+    E336514(336514, "目标点超出飞行器限远"),
+    E336515(336515, "目标点在禁飞区内"),
+    E336516(336516, "目标点超出飞行器限高"),
+    E336517(336517, "目标点超出飞行器限低"),
+    E337025(337025, "飞行器无法起飞"),
+    E337026(337026, "目标点异常，请重试 设置的目标点经纬度超出了有效范围"),
+    E337027(337027, "飞行器速度设置异常，请重试"),
+    E337028(337028, "飞行器版本异常，请检查飞行器版本"),
+    E337029(337029, "飞行器无法响应当前任务，请稍后重试"),
+    E337030(337030, "指令飞行安全离场高过低 起飞高度输入过低"),
+    E337537(337537, "已触碰禁飞区"),
+    E337538(337538, "已触碰飞行器限远"),
+    E337539(337539, "已触碰禁飞区"),
+    E337540(337540, "已触碰飞行器限高或限高区"),
+    E337541(337541, "已触碰飞行器限低"),
+    E337542(337542, "飞行器起飞失败，请重试"),
+    E337543(337543, "目标点可能在障碍物内，请检查周边环境"),
+    E337544(337544, "检测到障碍物，请检查周边环境"),
+    E337545(337545, "飞行器规划异常，请重试 规划因为某种原因删除了路径 10.1.8版本会修复。起飞时RTK不收敛会导致该报错。"),
+    E337546(337546, "已触碰自定义飞行区边界"),
+    E338001(338001, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+    E338002(338002, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+    E338003(338003, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+    E338004(338004, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+    E338005(338005, "起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过15km的机场执行任务"),
+    E338006(338006, "无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外"),
+    E338007(338007, "目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试"),
+    E338008(338008, "目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试"),
+    E338009(338009, "飞行器GPS定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+    E338010(338010, "飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+    E338011(338011, "任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试"),
+    E338017(338017, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+    E338018(338018, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+    E338019(338019, "飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+    E338020(338020, "飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试"),
+    E338021(338021, "飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试"),
+    E338049(338049, "响应遥控器杆量，已退出指点飞行"),
+    E338050(338050, "响应终止指令，已退出指点飞行"),
+    E338051(338051, "飞行器低电量返航，已退出指点飞行"),
+    E338052(338052, "飞行器低电量降落，已退出指点飞行"),
+    E338053(338053, "附近有载人机，已退出指点飞行"),
+    E338054(338054, "响应其他高优先级任务，已退出指点飞行"),
+    E338255(338255, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+    E386534(386534, "航线错误。上云API不支持通过KML设置模板航线。必须基于WPML来生成航线"),
+    E386535(386535, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E513001(513001, "直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误 机场日志、飞机日志 云端直播命令内容有误，例如本地机场或飞机的SN是4SEDL13001002C，但实际收到的云端命令中SN与本地SN不匹配。需要查看云端日志定位。 请检查云端发送到机场的命令格式是否正确（机场上报的直播能力中携带了机场及飞机设备的SN号，需要检查云端下发的直播命令中的SN号是否与其匹配）"),
+    E513002(513002, "直播失败，相机不存在或相机类型错误 机场日志、飞机日志 直播错误，相机不存在，飞机没有挂Z30，却要求Z30的图传，就需要报此错误 请检查云端发送到机场的命令格式是否正确（机场上报的直播能力中携带了相机的video_id，需要检查云端下发的直播命令中的video_id是否与其匹配）"),
+    E513003(513003, "相机已经在直播中，请勿重复开启直播 机场日志、飞机日志 重复点播，相机已经在直播中（云端已特殊处理） 通过state查看直播状态，确定是否有镜头正在直播"),
+    E513005(513005, "直播失败，直播参数（清晰度）设置错误 机场日志、飞机日志 直播错误，策略不支持，比如APP只支持标清、高清、超清、自适应四种直播策略，不支持其他类型的策略 请检查云端发送到机场的直播命令格式是否正确（直播命令中携带的清晰度枚举值是否在合理范围内）"),
+    E513006(513006, "操作失败，相机未开启直播，无法响应直播设置 机场日志、飞机日志 \"直播视频没有图传订阅（liveview订阅中没有该码流） 直播错误，当前APP不在liveview界面，无法响应某些直播设置\" 非正常流程，请上传机场及飞机日志反馈售后进行故障分析"),
+    E513008(513008, "操作失败，相机未开启直播，无法响应直播设置 机场日志、飞机日志 liveview订阅的图传通道数据异常（图传码流为0） \"1、检查飞机与机场之间的图传质量（由于图传受干扰，导致机场接收到的飞机图传码流异常；如果确认图传质量良好但仍出现513008错误码，请上传机场及飞机日志用于定位） 2、飞机不能直播也有可能是机场的固件问题，要把机场固件升级到最新。\""),
+    E513009(513009, "无"),
+    E513010(513010, "直播失败，设备无法联网 机场日志、飞机日志 无法连接流媒体服务 \"直播声网连接失败 设备无法连接到直播服务器，可能原因有。 1、网络不佳，未能连接上流媒体服务器 2、流媒体服务器配置有误 3、流媒体服务器不支持的推流格式，例如：非WHIP信令的WebRTC服务。 4、如果使用WebRTC协议，请注意：机场2 WebRTC直播在国内仅支持HTTP，在海外支持HTTPS的Dolby服务器。这种情况下，可以用HTTP做个反向代理。\""),
+    E513011(513011, "操作失败，设备未开启直播 机场日志、飞机日志 停止或设置清晰度请求失败，因为没有正在直播 机场向直播服务器发起Register注册时超时。可能是服务器没有收到这条注册消息或者服务器流程异常。"),
+    E513012(513012, "操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头"),
+    E513013(513013, "直播失败，直播使用的视频传输协议不支持"),
+    E513014(513014, "直播失败，直播参数错误或者不完整 机场日志、飞机日志 URL参数错误 请检查云端发送到机场的直播命令格式是否正确"),
+    E513015(513015, "直播异常，网络卡顿 机场日志、飞机日志 网络拥塞 请检查机场网络状态（机场上行带宽至少10Mbps）"),
+    E513016(513016, "直播异常，视频解码失败 机场日志、飞机日志 视频关键帧错误（长时间收不到关键帧） \"1、非正常流程，请上传机场及飞机日志用于定位编码问题 2、检查是否网络原因导致关键帧丢失\""),
+    E513017(513017, "直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试 机场日志、飞机日志 由于相机进入回放导致无法直播 检查飞机是否处于执行完毕航线任务后上传媒体过程中，此时无法开启飞机直播。其他情况如出现513017请上传机场及飞行器日志反馈售后分析"),
+    E513099(513099, "直播失败，请稍后重试 内部错误 \"1、重启机场和飞行器后重试 2、检查直播参数特别是参数的数据类型是否有误。\""),
+    E514100(514100, "机场运行异常，请重启机场后重试"),
+    E514101(514101, "推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、停机坪电源线断裂 2、推杆舵机损坏 3、推杆被异物卡住 1、根据HMS报错信息进行故障排查 2、重启机场后进行重试 3、检查推杆状态 4、可能存在硬件损坏：停机坪电源线断裂/推杆舵机损坏/推杆被异物卡住"),
+    E514102(514102, "推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试"),
+    E514103(514103, "飞行器电量低，无法执行飞行任务，请充电后（建议≥50%）重试 机场日志、飞机日志 飞行器电量低 等待充电至30%以上，重新下发任务"),
+    E514104(514104, "飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试 充电时请保持飞机舱关闭。另外，请检查HMS中是否有任何过热警报。过热也会导致充电异常。"),
+    E514105(514105, "飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、内部逻辑异常 2、充电链路通讯异常 1、升级最新固件 2、重启机场和飞行器 3、拉取机场和飞行器日志联系售后分析"),
+    E514106(514106, "飞行器电源控制异常，请重启机场后重试"),
+    E514107(514107, "舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、舱盖卡住或重物覆盖导致堵转 2、电机刹车异常，无法正常解锁 3、主控模块异常 4、电机减速机损坏卡死 5、驱动器损坏 6、电机线圈短路 7、位置反馈磁环位置发生移动 1、机场上电，手动按下解锁按钮，检查是否有“咔哒”的解锁声音，手动开启舱盖，检查是否可以正常开启或关闭舱盖以及是否有异响。 2、若无，则可能为刹车损坏或刹车连接器接触不良，需卸下摆臂把舱盖取下并掀开停机坪，排查主控模块刹车接口供电，更换主控模块或电机进行交叉测试。 3、若有解锁声音但无法开启舱盖，则可能电机卡死损坏，需更换电机。 4、若手动可正常开启但APP控制不动作，则可能是驱动器或电机损坏。 5、使用APP重新标定舱盖位置。"),
+    E514108(514108, "舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、舱盖卡住或重物覆盖导致堵转 2、磁环位置发生移动 3、主控模块损坏 4、电机减速机损坏卡死 5、驱动器损坏 6、霍尔传感器异常 1、机场上电，手动按下解锁按钮，检查是否有“咔哒”的解锁声音，手动开启舱盖，检查是否可以正常开启或关闭舱盖以及是否有异响。 2、若无，则可能为刹车损坏或刹车连接器接触不良，需卸下摆臂把舱盖取下并掀开停机坪，排查主控模块刹车接口供电，再测量刹车线圈电阻，根据测量结果更换主控模块或电机。 3、若有解锁声音但无法开启舱盖，则可能电机卡死损坏，需更换电机。 4、若手动可正常开启但APP控制不动作，则可能是驱动器或电机损坏，或主控损坏。 5、使用APP重新标定舱盖位置。"),
+    E514109(514109, "飞行器开机失败，请检查飞行器电池是否安装到位且电量是否正常，或重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、飞行器电池电量低 2、电池固件不兼容 3、充电连接器通讯异常 1、检查飞机电池电量是否大于30% 2、升级至最新机场和飞机固件 3、修复以上问题后重启机场重试"),
+    E514110(514110, "飞行器关机失败，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 1、固件版本过低 2、充电连接器通讯异常 1、升级飞行器和机场固件至最新版本 2、重启后重试 3、检查充电连接器金属片是否插入飞行器"),
+    E514111(514111, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"),
+    E514112(514112, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"),
+    E514113(514113, "机场与飞行器无法建立有线连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 机场日志、飞机日志 1、停机坪下充电连接线断裂 2、飞机不在机场停机坪上 3、推杆片簧金属片没有插入飞机 1、检查飞行器是否在停机坪上 2、检查左右充电线连接是否正常且无断裂 3、远程调试是否可控制飞行器开关机或充电 4、检查充电连接器金属片是否插入飞行器"),
+    E514114(514114, "获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试"),
+    E514116(514116, "无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试 机场日志、飞机日志 指令冲突 等待上一步操作执行完毕后再进行操作"),
+    E514117(514117, "舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试"),
+    E514118(514118, "推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试"),
+    E514120(514120, "机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频 机场和无人机之间的图传链路断开了，可以尝试重启机场"),
+    E514121(514121, "机场急停按钮被按下，请释放急停按钮 机场日志、飞机日志 急停按钮被按下 向外拔出急停按钮"),
+    E514122(514122, "获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试"),
+    E514123(514123, "飞行器电池电量过低无法开机"),
+    E514124(514124, "获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 机场日志 1、电池未插到位 2、电池电量低，进入休眠状态 1、检查双电池是否插入到位 2、确认电池电量是否为0 3、打开远程调试，给飞机充电至40%以上后重试下发任务"),
+    E514125(514125, "飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电"),
+    E514126(514126, "获取bid失败，请检查发送的MQTT命令是否缺少bid字段"),
+    E514134(514134, "雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试 机场日志 大雨无法飞行 等待雨量减小后再下发任务"),
+    E514135(514135, "风速过大（≥12m/s），机场无法执行飞行任务，请稍后重试 机场日志 大风无法飞行 等待风速降低后再下发任务"),
+    E514136(514136, "机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试 机场日志 1、无市电输入 2、ACDC损坏 3、ACDC与主控模块连接线缆断开 1、检查市电供电是否正常 2、检查ACDC输出是否正常 3、检查ACDC与主控模块连接线缆 4、更换ACDC或主控模块"),
+    E514137(514137, "环境温度过低于-20℃（-4°F），机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+    E514138(514138, "飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试"),
+    E514139(514139, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"),
+    E514140(514140, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"),
+    E514141(514141, "机场系统运行异常，请重启机场后重试 机场日志、飞机日志 设备逻辑异常 远程重启机场和飞行器后重新下发任务，若仍存在问题，请拉取机场和飞行器日志联系售后分析"),
+    E514142(514142, "飞行器起飞前，机场与飞行器无法建立有线连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 机场日志、飞机日志 1、起飞前检查充电连接器通讯异常 2、飞机不在机场停机坪上 3、推杆片簧金属片没有插入飞机 4、检查并修复以上异常后，重启机场 1、远程调试是否可控制飞行器开关机或充电 2、检查飞行器是否在停机坪上 3、检查充电连接器金属片是否已插入飞行器 4、检查停机坪下方充电连接线是否连接正常"),
+    E514143(514143, "推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试 机场日志 1、停机坪与主控模块电源线连接不良 2、推杆舵机损坏 3、推杆被异物卡住 4、检查并修复以上异常后，重启机场 1、远程调试控制推杆运动，查看是否正常运行 2、通过机场监控摄像头查看推杆是否有异物卡住 3、机场断电后手动推动推杆，检查是否卡住 4、可能硬件损坏：停机坪与主控模块电源线连接不良/推杆舵机损坏"),
+    E514144(514144, "舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试"),
+    E514145(514145, "机场处于现场调试中，无法执行当前操作或飞行任务，请断开遥控器与机场数据线后重试 机场日志 处于现场调试无法作业"),
+    E514146(514146, "机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试 机场日志 处于远程调试无法作业"),
+    E514147(514147, "设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试 机场日志 处于升级状态无法作业"),
+    E514148(514148, "机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试"),
+    E514149(514149, "机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+    E514150(514150, "设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试 机场日志 机场重启中 等待重启完成"),
+    E514151(514151, "设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试"),
+    E514153(514153, "机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作"),
+    E514154(514154, "获取内循环出风口温度失败，请稍后再试"),
+    E514156(514156, "飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+    E514157(514157, "执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试 1、检查市电是否断开"),
+    E514158(514158, "无法起飞，机场RTK业务异常，请重启机场后再试 机器RTK异常。模拟飞行需要RTK正常收敛。"),
+    E514159(514159, "任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试"),
+    E514162(514162, "飞机和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试"),
+    E514163(514163, "电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试"),
+    E514164(514164, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。"),
+    E514165(514165, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。"),
+    E514170(514170, "机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试"),
+    E514171(514171, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行"),
+    E514172(514172, "飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试"),
+    E514173(514173, "由于天气原因（环境温度低于5℃并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务"),
+    E514174(514174, "飞行器充电失败，机场舱盖开启或关闭未到位，请关闭舱盖后再试"),
+    E514180(514180, "停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试"),
+    E514181(514181, "开启空调制冷失败，请稍后重试"),
+    E514182(514182, "开启空调制热失败，请稍后重试"),
+    E514183(514183, "开启空调除湿失败，请稍后重试"),
+    E514184(514184, "当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷"),
+    E514185(514185, "当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热"),
+    E514300(514300, "网关异常"),
+    E514301(514301, "请求超时，连接断开 1、为了保证DRC链路不断开，每分钟需要至少发送一次心跳命令给机场。"),
+    E514302(514302, "网络证书异常，连接失败"),
+    E514303(514303, "机场网络波动导致DRC连接丢失 需检查DRC连接状态是否为已连接 1、可通过监控Topic:thing/product/{gateway_sn}/events，method为drc_status_notify上报的状态是否为2（已连接） 2、若未上报可监控机场OSD状态上报的drc_state：2（已连接）做补偿。"),
+    E328145(328145, "禁飞等问题"),
+    E328074(328074, "无人机定位问题"),
 
     UNKNOWN(-1, "UNKNOWN"),
 
diff --git a/dk-modules/sample/src/main/java/org/dromara/sample/wayline/service/impl/WaylineJobServiceImpl.java b/dk-modules/sample/src/main/java/org/dromara/sample/wayline/service/impl/WaylineJobServiceImpl.java
index 4c7fd40..3201cce 100644
--- a/dk-modules/sample/src/main/java/org/dromara/sample/wayline/service/impl/WaylineJobServiceImpl.java
+++ b/dk-modules/sample/src/main/java/org/dromara/sample/wayline/service/impl/WaylineJobServiceImpl.java
@@ -299,7 +299,7 @@ public class WaylineJobServiceImpl implements IWaylineJobService {
                 .rthAltitude(entity.getRthAltitude())
                 .outOfControlAction(OutOfControlActionEnum.find(entity.getOutOfControlAction()))
                 .mediaCount(entity.getMediaCount())
-                .codeName(ErrorCodeEnum.find(entity.getErrorCode()==null?-1:entity.getErrorCode()).getMessage())
+                .codeName(entity.getErrorCode()!=null?ErrorCodeEnum.find(entity.getErrorCode()).getMessage():null)
                 .breakPoint(entity.getBreakPoint());